民用轻小型无人机系统电压暂降和短时中断抗扰度检测

电压暂降与短时中断是公用低压电网常见的电能质量扰动，可能引起设备重启、数据紊乱或功能瞬时丧失。民用轻小型无人机系统的地面控制站、地面供电与任务保障设备接入电网运行，其抗扰度水平关系到链路监视、飞行状态显示与数据记录的连续性。本文依次阐述检测原理与机制、受试设备状态与试验前准备、试验布置与方法、等级与持续时间参数、性能判据与合格判定。末节另归纳应用场景与送检要点。

检测原理与机制

电压暂降指供电电压短时跌落至标称值的10%至90%区间，短时中断则低于10%。二者持续数毫秒至数秒，多由电网故障、大容量负荷投切或雷击引起。检测遵循GB/T 17626.11（等同采用IEC 61000-4-11）规定的方法学。试验由信号源与功率放大环节构成电压暂降发生器，在交流波形的指定相位角处对幅值作阶跃切换。此类扰动可引起开关电源掉电重启、微处理器复位或数据紊乱。试验据此考核设备掉电检测、滤波储能与恢复逻辑的耐受能力。

受试设备状态与试验前准备

受试设备通常为接入公用低压电网的地面控制站、遥测终端、充电机与地面电源等分系统。样机应按典型安装状态配置：施加额定电压与额定频率，装载正常工作软件，接入典型长度的线缆与外围设备。试验前在标准大气条件下预热至工作稳定，并确定性能监视途径，如遥测链路、显示界面或串口状态输出。安全方面，飞行平台应拆除螺旋桨或锁定动力输出，防止扰动触发意外启动。软件版本须固化并记录，保证试验过程可追溯。

电压暂降发生器试验布置与方法

试验电源经电压暂降发生器向受试设备供电。发生器在设定时刻切换输出，试验点的残余电压应低于标称值的5%。单相设备逐台施加扰动；三相设备须对每一相分别试验。相位角自过零点起按45°步进选取，或按产品规范指定关键角度。每一等级与持续时间的组合重复施加三次，相邻两次间隔不小于3秒。试验全程监视受试设备，记录性能偏离现象、恢复时间及是否需要人工干预。

试验等级设置与持续时间参数

优先试验等级：0%暂降持续0.5周期与1周期，对应邻近故障及重合闸工况；70%暂降持续25周期（50赫兹制式）或30周期（60赫兹制式），对应远端故障；短时中断取0%持续250周期或300周期，即约5秒的完全断电。40%等中间等级可按产品规范补充。无人机系统地面设备一般按全部组合选取，以覆盖机场与作业场地供电环境的典型波动工况。

性能判据A/B/C与合格判定

性能判据分为三级。判据A指试验中及试验后性能正常，各项指标处于规范允差之内；判据B允许性能暂时降低并可自行恢复，运行状态与存储数据不得改变；判据C允许性能暂时丧失，但须经操作干预或系统复位方可恢复，且数据不得丢失。对地面控制站，链路监视、遥测显示与日志记录通常按判据A或B考核。涉及飞行控制指令生成的环节不应出现误发指令。合格判定以产品规范规定的判据逐项核查为准。试验后还应进行功能复验与数据完整性检查。

检测应用场景与送检要点

该项目适用于型号研制摸底、设计定型、采购质量一致性验证等环节，也是电磁兼容符合性评估的组成部分。送检前应明确供电制式（单相或三相、额定电压与频率）、设备工作模式与任务载荷配置、典型线缆及外围设备清单，并声明性能监视接口与判据要求。样机软件版本应固化，随附使用状态说明。大功率地面电源送检时，宜事先与实验室确认发生器容量及试验资源排期。